高精度高效率傾斜攝影相機測繪應用方案

    傾斜攝影技術作為項已經成熟應用的新興測繪技術，被越來越多的測繪人和行業應用者所接收和使用，傾斜攝影技術搭配無人機系統更是讓這種技術在輕便化、經濟化、實用化、高效化的方面上不斷取得突破。

然而，我們旦去了解傾斜攝影的硬件產品，就會發現傾斜攝影相機的鏡頭數千奇百怪，單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭，甚至是九鏡頭都能找到相關的產品，多鏡頭相機的數據采集辦法也是各不相同，旋轉式、搖擺式、次曝光式，多鏡頭相機所做出來的模型效果和質量也是參差不齊。

在這種百家爭鳴的傾斜攝影硬件市場下，本人謹從自己的經驗和觀點出發，給大家分析分析從多種角度不同種類傾斜攝影硬件產品的使用利弊及作業效果。

鏡頭的性能指標

現在考量傾斜攝影相機的硬件指標無非是以下幾個方面：

單相機像素——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成，通過采集不同角度的圖像數據，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數據，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數據的采集能力，根據傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這點分析，多鏡頭相機無法做橫向對比，行業內目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。

相機總像素——總像素直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的項指標。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素總數，雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定總像素，例如雙鏡頭旋轉曝光，組拍攝四張，則按照（單相機像素*4）來計算總像素，雙鏡頭搖擺式曝光，組拍攝6~8張，則按照（單相機像素*6）或（單相機像素*8）來計算總像素。

畫幅大小——數碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣高度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數的傾斜攝影相機，在畫幅參數上可做選擇，無橫向對比的必要。

鏡頭焦距——用于無人機航測的相機焦距般是調焦到無窮遠，鏡頭長焦距，保證無人機掛載下幾百米航高下仍然能夠獲取高分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環境大場景傾斜航測。

相機作為高性能的傾斜攝影方案，在保障無人機飛行平臺性能，航時（電驅動作業時間50分鐘），操作性（平板地面站系統/軍工地面站系統，規劃航線，鍵作業，自動起降），穩定性（軍工飛控，安穩定，斷槳保護，電壓保護），作業精度（自帶POS信息，RTK/PPK差分定位系統）在搭載無人機多型號的五鏡頭傾斜攝影相機時的性能表現也有區別：

1、100S五鏡頭相機，＞1.2億像素，APS畫幅，無續航限制，35mm定焦測繪鏡頭，含快拆減震云臺，僅重1.5KG！高精度高效率傾斜攝影測繪應用方案套裝

無人機-100S五鏡頭傾斜攝影相機

2、200S五鏡頭相機，＞1.8億像素，畫幅，無續航限制，35mm定焦測繪鏡頭，含快拆減震云臺，僅重2KG。

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大疆經緯M600pro無人機安穩定，操作簡單，經濟實惠，搭配100S輕量五鏡頭相機，滯空時間可達28分鐘，航高100M左右，作業效率可達0.3平方千米/架次，影像分辨率可達2cm。

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高精度高效率傾斜攝影相機測繪應用方案

深圳市鵬 錦科技有限公司

段經理：型號： 傾斜攝影測相機