數字綠土背包式激光雷達技術參數

一、概述
胸徑是表達樹木生長狀況的重要的因子之一。傳統方式以胸徑尺、輪尺等接觸式測量為主，外業工作量較大；使用地基激光雷達采集林業數據，須進行布設標靶、架站、掃描、移站等操作，完成整體數據采集需要花費一定的人力及時間，采集完的數據也需要進行多站拼接后才能輸出最終的采集結果。
本文介紹采用基于移動平臺應用激光雷達技術，采取自下而上的掃描方式，獲取樹干／枝葉詳細的結構信息，并對使用激光雷達數據軟件進行單木進行識別，獲取樹木位置、株數、樹高、胸徑和枝下高等信息。
二、設備選用
地面移動激光雷達掃描系統---LiBackpack背包激光雷達掃描系統
LiBackpack背包式室內外一體化激光雷達掃描系統，結合激光雷達和同步定位與地圖構建（SLAM）技術，無需GPS即可實時獲取周圍環境的高精度三維點云數據。

◇ 易操作
自動化程度高，開機即用
◇ 低成本
無需GPS，成本大幅度降低
◇ 高精度
結合激光雷達和SLAM算法實現室內外一體化測量，無需GNSS信號即可實現厘米級數據精度
◇ 查看簡潔方便
支持手機、平板等移動端實時顯示和控制，操作便捷，無需繁冗的連接線
◇ 高效率
實時顯示高精度點云數據，支持在線閉環檢測以及閉環優化,掃描完成即可導出采集點云數據
◇ 多平臺
設計輕巧便捷，可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數據
數據處理軟件——LiDAR360點云數據處理分析軟件
LiDAR360在通用平臺上擴展了地基林業模塊，用于地基或者背包激光雷達點云數據處理分析。主要功能包括：地面點分類、批量胸徑提取、單木分割、單木參數提取。

三、作業流程
數據采集流程如下：
以30m*30m 林業樹木樣方為例：

1、對采集樣區進行路徑規劃，路線規劃目的是可以采集到樹木的所有信息，同時減少數據冗余，針對30m*30m的樣區，如果樹木比較密集，采用下圖左所示的路徑規劃，若樹木比較稀疏，則可采用下圖右所示的路徑規劃：

2、路徑規劃完成后，背負LiBackpack進行數據采集：
1) 移動端設備連接LiBackpack電腦熱點；
2) 在設備上點擊start按鈕開始數據采集，按照設定的路徑規劃進行數據采集作業；
3) 行至終點后，點擊stop按鈕結束采集，插上U盤，點擊copy按鈕，將采集結果導出。